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　　固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅(qū)動，梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點位置，觸動電磁感應(yīng)開關(guān)后停止動作；電機驅(qū)動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛，無需進行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結(jié)構(gòu)較為簡單，維護維修簡單，成本較低。

設(shè)備技術(shù)參數(shù)